Para que possa receber pelo serviço prestado preciso abrir uma empresa ou pode ser como autônomo?

Sou professor de educação física e estou com um projeto para implantar em um condomínio, a ideia é cobrar um valor pequeno para todos os condôminos(são 1200 aptos) sendo pago direto no valor do condomínio, assim para que eu possa receber preciso abrir uma empresa de assessoria esportiva ou tem alguma forma de entrar como autônomo. Obrigado