Permitir (abrir exceção) a entrada de Motoboy em situações de Idosos é possível?

Prezados, sabemos que diante da violência de nosso país os condomínios possuem regras expressas que impedem que motoboys adentrem até os apartamentos.

Todavia, sabemos que existem muitos idosos e pessoas doentes que possuem muita dificuldade em descer até a portaria para pegar seus pedidos.

Aprendi aqui que uma boa sugestão é contratar um auxiliar de serviços gerais para fazer esse papel, porém a realidade mostra que essa contratação não será aprovada pelos outros moradores devido aos custos.

Sendo assim, gostaria de saber se existe alguma ALTERNATIVA para permitir a entrada de Motoboys em situações excepcionais?

Por exemplo, o morador falar que o motoboy é seu convidado e assumir toda responsabilidade por eventual problema?

Assinando algum termo ou algo do tipo?

Qual sugestão de vocês?