Petição para mudar equipe da portaria

Moro em um condomínio com pouco menos de 4 anos de abertura. A construtora dona dos apartamentos que ainda estão sendo vendidos, colocou (e coloca) em seus condomínios uma empresa que presta serviço de portaria (equipe bem grande). Porém essa empresa sempre comete erros gravissimos na portaria, como por exemplo, fazer as próprias regras; o síndico e informa a equipe da portaria as regras e eles tiram regras da cabeça deles e mudam tudo. Outro exemplo é perda de ecomendas, confusão no atendimento a prestadores de serviço e visitantes (vez e outra formam filas imensas de prestadores para entrar no condomínio), dentre outrso problemas que se eu for citar todos, não vai dar o tamanho do texto rsrs. Por parte dos moradores, estamos em uma situação que não queremos mais essa prestadora, e gostariamos que mudassem para uma que atendesse melhor, porém o síndico tenta mudar e ele diz que quando chega com a dona da construtora, informam que não irão mudar, e ficamos reféns desta prestadora ruim. Ai me vem a pergunta: os moradores do condomínio, podem fazer uma petição para forçar o condomínio a mudar a prestadora de serviço de portaria?

Obs: a construtora já não tem a maior parte de votos em assembleia.