Piso tátil é obrigatório manter?

Recebemos o condomínio com o piso tátil, ou seja, é uma obra nova. Porém após a entrega, é obrigatório manter o piso tátil? As vistorias já foram realizadas, mas com o tempo, o aspecto do piso tátil tem apresentado aparência degradante ao condomínio, uma vez que inicia na calçada e segue até o elevador.