Pode a associação residencial proibir de eu estacionar numa rua pública?

Moro num condomínio horizontal aberto que é passagem entre a cidade de Carapicuíba e Jandira. Há portaria nas duas extremidades do mesmo. Parei meu carro numa rua pequena e estreita rua ao lado da portaria, paralela a rua principal de entrada e saída desse condomínio. Muitos carros param nessa rua. Hoje fui o primeiro a deixar o carro e um segurança da portaria veio me informar que a administração proibiu a parada de carros nessa rua. Não há placas proibindo parar. Não há guia rebaixada. Nenhum comunicado foi passado sobre isto. Nem eu nem minha esposa assinamos nenhum comunicado sobre isto. A Associação pode proibir de eu estacionar numa via publica? Eles podem rebocar meu carro!? Quais os meus direitos?