Pode o condomínio proibir o trânsito ou a permanência de animais nas áreas comuns?

Tenho um animal de porte médio para grande, muito manso, mas podem assustar por causa do tamanho, a questão é que como o síndico proibiu o passeio nas áreas internas do condomínio, preciso leva-lo à rua, para isso preciso usar as escadas e não o elevador, mesmo tomando o cuidado de ir pelas escadas e colocando focinheira, já ouvi reclamações, antes que isso seja um problema maior, gostaria de entender melhor as regras e até onde posso lutar pelos meus direitos e do meu pet. Obrigado.