Pode o condomínio proibir o trânsito ou a permanência de animais nas áreas comuns?

Estava saindo com meu cachorro guiado pela coleira e o porteiro falou que segundo o regimento do condomínio, é proibido a circulação de animais pelas áreas comuns do condomínio, sendo que sempre vi vários gatos dos vizinhos transitando na área comum. Gostaria de saber se realmente o condomínio pode PROIBIR a circulação de animais dessa forma.