Pode um condômino abandonar indefinidamente um carro (visivelmente em estado de deterioração), ocupa

No meu condomínio as vagas na garagem não são demarcadas, e possuem vagas cobertas e descobertas. Portanto, as vagas cobertas são preferidas e disputadas por quem chega antes. Porém, há muito tempo um condômino deixou seu carro em uma vaga coberta e o abandonou ali, hoje está todinho empoeirado, pneus no chão, etc., ocupando uma vaga que poderíamos chamar como "nobre". A administração nada faz e, por incrível que pareça, tem gente que diz ser direito do morador abandonar seu carro onde quiser, se ele pagar a taxa condominial. Sei que na rua um carro não pode ficar estacionado diretamente por mais de 5 dias no mesmo local, podendo ser considerado abandonado, e se houver uma denuncia, a Prefeitura pode vir a recolhê-lo. É lei. Minha pergunta: no caso de ser dentro de um condomínio, há alguma providência ou ação legal a ser feita, por um condômino ou pela gestão, para convencer o dono desse carro a estacioná-lo, pelo menos, em uma vaga descoberta?