Pode um drone contratado pelo sindico do filmar o predio sem a autorização e ciencia dos moradores?

Olá bom dia! Fomos pegos de surpresa hoje com um drone filmando a fachada do predio, segundo o operador do drone ele trabalha par uma empresa de engenharia contratada pelo sindico do predio e estava tirando fotos da estrutura e pintura externa do predio. Pois bem, acontece que os moradores e o conselho do predio nao sabia que um drone estaria filmando e tirando fotos em determinado dia e horario, moradores relatam que o drone esteve muito perto das sacadas e das janelas dos quartos, minha pergunta é, os moradores, proprietarios do predio nao teriam que autorizar e estar cientes dessa filmagem, independente do motivo, nao teriamos o direito de autorizar e nos preparar para um drone sobrevoar tao intimamente nossa residencia? muito obrigada desde já se alguém puder me orientar. Patricia