Podem me proibir de ficar na calçada em frente ao condomínio?

Alguns vizinhos e eu temos o costume de nós reunirmos em frente ao nosso condomínio, pela parte de fora, na calçada, ficamos conversando em frente ao nosso bloco, porém não fazemos barulho. Ultimamente estamos recebendo reclamações da vizinho do bloco ao lado sobre ficar ali, assim a síndica nos proibiu de ficar ali. Porém por ser na calçada, que é considerado via pública, essa proibição é valida? Realmente não fazemos bagunça, nosso bloco não reclama, só uma pessoa do bloco ao lado. O que podemos fazer?