Podemos cobrar aluguel da família do zelador?

O zelador trabalha no condomínio desde 98 morou com a sua família esposa e filha, eles separaram mas a esposa e filha continuaram no condomínio. Atualmente queremos cobrar aluguel do apartamento do zelador para aumentar renda porém a filha do zelador mora no apto. Ela ficou lá até hoje e faz 25 anos que mora no condomínio como podemos abordar a situação? O pai dela ainda é o zelador, como definidor valores ou podemos passar a cobrar aluguel dela mesmo o pai ainda sendo zelador?