Portaria de acesso remoto e segura?

Senhores, por gentileza, podem me dizer se alguém aqui neste forum tem experiência com portaria de acesso remoto para condomínios? queremos reduzir custo em nosso condomínio, hoje temos uma empresa de prestação de serviços, que alem dos funcionários não estarem corretamente treinados o custo é muito alto...