Posso classificar minha rua como condomínio?

Moro em uma rua sem saída, composta por dez casas construídas pela mesma imobiliária. Há 15 anos os moradores se uniram e resolveram transformar a rua sem saída em condomínio, tudo feito de forma consensual, mas sem formalidades ou documentações. Desta maneira, decidiram fechar a rua com um portão automático, onde cada morador adquiriu um ou mais controles (dependia da quantidade de carros que o morador tivesse), colocaram cerca elétrica em volta de toda área, uma central de interfone conectando as casas e a parte externa, uma caixa de correspondências e uma lixeira comum a todos, além de um sinalizador de entrada e saída de veículos. Na época a taxa era de R$10,00 e que atualmente é de R$20,00. Esse valor custeia a energia das lâmpadas dos dois postes e dos três refletores, do interfone, do motor do portão automático, da cerca elétrica e dos sensores de presença, além de custear a limpeza da lixeira e de áreas comuns (calçada externa, rua interna e meio-fio) e pequenos reparos. Moro nesta casa há 08 anos e há 02 anos assumi a responsabilidade de síndico (recebo a taxa de condomínio dos moradores, faço, imprimo e distribuo o demonstrativo financeiro, providencio e fiscalizo reparos e a manutenção e pago a conta de energia do condomínio). E QUAL É O MEU PROBLEMA?! O mesmo da maioria dos condomínios, INADIMPLÊNCIA. Tenho moradores que não pagam a taxa de R$20,00 há 07 anos, outros com menos tempo (dois ou três anos), para uma minoria de 04 pessoas que pagam regularmente (ou seja, 60% de inadimplentes e 40% de adimplentes) e como o condomínio não é regulamentado, não tenho como cobrar judicialmente ou de outra forma qualquer os moradores não pagantes. O QUE DEVO FAZER?