Posso cobrar taxa de condomínio que não foi votada em assembleia?

A primeira assembleia do condomínio (assembleia constitutiva) não obteve o numero necessário de presenças, e acabou não sendo efetivamente registrada, entretanto na ocasião foi decidido cobrar uma taxa de condomínio, para manter as despesas do prédio. A assembleia foi realizada novamente alguns meses depois, dessa vez obtendo a quantidade de pessoas exigidas. Acontece que um morador deixou de pagar algumas taxas de condomínio dessa época que não havia assembleia, era mais um acordo verbal. Foram 3 meses sem pagar, ele pagou apenas os 2 primeiros meses e depois parou. Posso cobrar isso dele, ou por não ter assembleia, não posso cobrar? Todos os outros moradores pagaram, posso usar o pagamento dos demais como prova de que o debito existia e foi realmente acordado entre as partes?