Posso construir terraço?

Moro num apartamento nos fundos no segundo e último andar, acima do meu apartamento tem uma laje com a caixa da água ligada a minha residência e apartamento de baixo, que são ligados a uma cisterna que liga os outros dois apartamentos da frente, 4 apartamentos ao total, há aprovação do condomínio se quisermos mas não colocamos. Gostaria de saber se posso construir um terraço, nem que seja colocar aqueles telhados de alumínio e impermeabilizar e assentar piso pra não ter problemas futuros. Não existe acesso de nenhum local a laje, o que fazemos para ter acesso é colocar uma escada de alumínio tipo de obra pra subir até a caixa da Agua. Esses 4 apartamentos pertenciam a duas pessoas, são familiares, o de cima dos fundos me pertence e o de baixo pertence a familiar de quem comprei e esta alugado.

É possível realizar, claro, com presença de engenheiro e tudo dentro da prefeitura esse tipo de “obra”? Todos deveriam ter acesso caso sim? Ou por ser na laje do meu apartamento, me pertence e eu posso fazer uma escada de dentro do meu apartamento ou precisaria ser algo de comum acesso para todos?