Posso contratar serviço de segurança (ronda na rua), sem submeter à assembleia do condomínio?

Boa tarde. Moramos em uma rua sem saída que está sendo alvo de frequentes assaltos. Quatro edifícios da rua já contrataram segurança patrimonial para fazer a ronda (em horários alternados na rua). Eu, com síndico, posso aderir ao serviço prestado aos demais prédios ou preciso submeter à assembleia geral para a contratação do serviço? Cordialmente,