Posso entrar no condomínio com o Uber e descer na porta do meu bloco? ou minha vaga de garagem?

Estou sem carro no momento e utilizo o Uber para trazer as compras do supermercado que já não está fácil de frequentar, o condomínio onde morro tem vários blocos, localizado na parte alta da cidade com uma subida bem íngreme para chegar até meu bloco,moramos no 4º andar e não tem elevador, minhas compras e caixa de leite(tenho criança) foram deixadas no chão de entrada do condomínio pois a síndica não me autorizou a subir.