Posso entrar em um Condomínio sem registro de documentação?

Olá boa tarde, Moro em um Condomínio e em nosso Regimento Interno diz que todo prestador de serviço e visitantes que estiverem conduzindo seus veículos devem mostrar seu documento com foto (CNH) para entrar no Condomínio, caso contrário o veículo fica fora do Condomínio e entran apenas com o seu documento de indentidade (RG) registrado na portaria, mediante isso fica a pergunta, o procedimento está correto?... Gostaria de esclarecimentos, Marcio, obrigado!!!