Posso estacionar dois veículos em uma vaga

No condomínio onde moro, temos 3 blocos sobre pilotis, onde estão os estacionamentos identificados com os números das unidades. Porém as garagens das laterais, facilitam a colocação de 2 carros médios, dentro da área demarcada. Fica a pergunta, nas áreas internas onde só se consegue estacionar um veículo, estes moradores não podem se sentir prejudicados, uma vez que na convenção e no RI, o espaço só é destinado para um veículo?. E o que diz a lei sobre isso?