Posso legalizar vaga autonoma em nome de construtora falida em área do condomínio?

O condomínio possui 2 vagas que estão regitradas em nome da Construtura Falida e quero saber se é possível legaliza-las através de registro.

Na prática, devido a falta de espaço no condomínio, essas 2 vagas autonomas são utilizadas como área de descarte de lixo e carrinhos de compras.

Penso em tentar legalizar essas vagas para o nome do condomínio para fazer modificações/reforma e utilizar como área comum.

E como são 2 vagas, pode-se pensar em até vender para 1 das vagas para os moradores e gerar receita para obra de melhoria.

Vocês acham isso válido? Vale a pena?