Posso proibir uma empresa de mudança de atuar no condomínio?

Toda vez que uma determinada empresa local de mudanças faz uma mudança em nosso condomínio temos problemas de paredes arranhadas, móveis e caixas espalhados, elevador único trancado. Zelador e síndico já conversaram com o proprietário e motorista e não tivemos melhora.

Podemos em assembleia proibir essa empresa de fazer próximas mudanças no condomínio? O que podemos fazer para regulamentar mudanças além de formulários, podemos exigir alguma coisa da empresa e impedir empresas que apenas cobram menos mas causam transtornos para todos os demais do condomínio?