Posso realizar a construção de um novo pavimento em casa de residencial sem condomínio constituido?

Sou proprietário de um sobrado em um residencial que possui 6 casas geminadas. O Construtor não realizou a constituição do condomínio e não há regimento interno e nem síndico. Cuidamos do condomínio juntos. Estou interessado em construir um terceiro pavimento. E para tanto, estou contratando equipe de arquitetura, que ficará à cargo de proceder com todos os avais da prefeitura e corpo de bombeiros que são necessários. Contudo, estou com dúvidas quanto a questões jurídicas acerca da possibilidade de realizar a construção pois, ainda que não haja regimento interno proibindo alterações no layout, estou em dúvida se algum vizinho poderia questionar a construção ou até mesmo embargar a obra?