Posso responsabilizar o prestador de serviço de manutenção se o portão bater em algum veiculo?

Temos contrato com uma empresa de manutenção de portões e acabou acontecendo do portão bater em um veiculo de condómino. O condominio pode cobrsr o reparo da empresa? Salientando que no mesmo momento foi feito teste e o problema não ocorreu novamente.