Posso sair do condomínio com os patins nos pés pela saída de serviço do mesmo???

Meu prédio tem 2 saídas, uma de pedestre (social) e uma para sair com cães, carrinhos de feira (não social). Posso sair do condomínio pela saída de cães/carrinho de feiras (não social) com os patins ??? OBS: eu gostaria de sair pela garagem, mas a inclinação da mesma é muito acentuada, bem próximo de 45 graus