Posso solicitar acessibilidade no estacionamento?

É possível solicitar ao condomínio que seja realizada uma adaptação no estacionamento para cadeirante? Alugamos um apartamento e o estacionamento não possui vaga adaptada, meu marido é cadeirante e não conseguiria descer do carro, inclusive eu não consegui descer do carro com ele estacionado na vaga. Nosso carro é um Honda fit. O síndico me questionou sobre meu marido dirigir e eu disse que ele super independente e não precisa de ajuda, apenas espaço adequado. O estacionamento também não possui corredor acesso para o hall, tendo assim, que passar por entre os carros para entrar. Podemos pedir ao condomínio que realize adaptações?