Preciso reter os 11% e os 20% do INSS de qualquer prestação de serviço?

Sei que preciso reter os 11% do valor da prestação de serviço do autônomo e pagar o INSS, além de pagar também mais 20% da parte patronal. Totalizando 31%. Minha dúvida é a seguinte: Se eu contratar um autônomo, um MEI ou outra empresa para serviço de pequena monta, como trocar uma lâmpada por 20 reais por exemplo, como eu procedo? Eu sempre preciso pagar o inss?