Preciso de vários orçamentos pra fazer um serviço dentro do querendo autonomia pra gastar?

Pretendo melhorar a segurança do prédio, e recebi uma oferta de uma empresa que faz o serviço com um preço que considero bom, como tenho até 5 salários mínimos de autonomia pra fazer o que eu achar viável resolvi fazer. mas tenho que ter três orçamentos mesmo assim?