Prescrição, ainda tenho direito de reclamar?

Olá, estou com dúvidas e precisando de orientação. Estou pensando em requerer pagamentos das taxas condominiais que me foi cobrado indevidamente. De 2012 a 2016 paguei sem perceber que o rateio vinha descumprindo a convenção, que diz que deve ser por fração ideal, pois estavam dividindo em partes iguais. Questionando a administradora, a mesma corrigiu a cobrança, porém não fez a devolução dos valores que paguei a mais. Posso ainda pedir a restituição dos valores pagos indevidos ou prescreveu ???? Pagamentos mensais de 2012 a 2016, sendo que somente em 2016 eu percebi e reclamei, onde foi corrigido e passei a pagar menos por ser o meu apto tamanho menor. Também percebi, que não é incluso nas despesas quem possui box ( são escriturados), reclamei juntamente, sendo não corrigido. Grato.