Primeira Gestão

Bom dia tenho uma duvida referente ao edital de serviços. vou explicar melhor estamos assumindo a gestão de um condomínio, porem a adm anterior deixou vencer os contratos dos terceiros, como o processo para passar de uma adm para outra levar uns dias, e apos nos assumir e abri um edital para ter os orçamentos acredito que ele +/- 30 dias. Minha duvida é podemos contratar sem abri o edital? Pois durante esse período de contratos vencidos mais o edital não teremos ninguém para determinadas funções.