Processar empresa de Pintura

Em nosso condomínio uma empresa de Pintura não executou corretamente os serviços. A mesma executou de forma inadequada, deixou de pintar alguns pontos ou seja não atendeu o contrato. Contratamos um engenheiro que fez um laudo constatando uma serie de irregularidades da execução dos serviços. Podemos utilizar este laudo para uma eventual processo jurídico. A priori foi nos dito pela administradora que deveria ser uma laudo em comum acordo entre as partes ( estranho este comentário deles). Ademais nos informaram que ser for processa-los o juiz solicitará um perito judicial. Neste inteirim deixamos de pagar as mensalidades faltantes por não atender o que esta no contrato e a empresa protestou os boletos. Como podemos agir? Grato- Giovani -