Processo Trabalhista

Ao assumir o condomínio haviam duas empresas terceirizadas (manutenção e vigias) que rescindi contrato porque elas não apresentaram os direitos trabalhistas pagos dos 15 funcionários. Os funcionários então foram contratados pelo condomínio e estão conosco a mais de três (03) anos com todos seus direitos em dia. Minha pergunta é: A empresa não mais existe, o funcionários pode processar o condomínio e responder solidariamente mesmo após se passar 03 anos?