procuração para eleger sindico

Boa tarde , eu moro em um condóminio , um dos condôminos tem 6 apartamentos ,mas o mesmo faleceu. e deixou 4 erderos , e os imoveis esta em faze de inventários,os erderos podem votar para a escolha de sindico ou tem que ter alguma procuração em nome de um dos erderos. Marcos André de Souza