Proibição de utilização do portão de garagem

Houve a troca do portão de garagem do condomínio(condomínio não registrado) por um moderno com um valor acima da media de mercado. Meus pais são idosos(80 anos), e aposentados do INSS, e não puderam contribuir para as cotas. Eles foram penalizados por isso, e não foi dado o controle para abertura e fechamento do mesmo, só foi dado a cópia do portão de pedestre. Eu pergunto o seguinte: O síndico pode proibir meus pais de adquirirem um controle e usufruir do portão de garagem? Se eles precisarem de um táxi para trazer suas compras ou precisarem de uma ambulância, em caso de alguma infermidade?