Proprietário falecido

O proprietário de uma das unidades faleceu e sua esposa está internada, inconsciente, a dois anos, quem ocupa o imóvel é o filho do casal, com 45 anos de idade , não tem cumprido com o pagamento do Condominio, a 4 meses. Não foi aberto inventário. Como proceder para ajuizar ação? Obrigada Marília Síndica