Quais as leis referente ao trânsito de animais nas areas comuns?

Moro em um complexo residencial onde dentro existem vários condomínios, todas as ruas tem uma entrada com guarita Independente, porém nos fundos todas as ruas sao interligadas, permitindo acesso dos condominos por todas as ruas. Tenho um Bulldog Americano, de grande porte, porem docil e sem nenhum historico de agressão, latidos ou ameaças. Costumo passear diariamente com meu cao de manha e a noite. Sempre levo saquinho para recolher as fezes. Não circulo nas areas de lazer com meu cão. No mínimo duas vezes por mês sou chamada atenção por transitar com ela nas demais ruas.