Qual a diferença entre exonerar e destituir o síndico e qual a forma e quórum para isso acontecer?

Li em um site que para exonerar o síndico é convocada uma assembléia de 1/4 de condôminos e que nessa assembléia a maioria simples exonera o síndico. E li que para destituir é assembléia com votos da maioria absoluta para destituição, qual a diferença entre exonerar e destituir, e qual o quórum correto?