Qual a maneira mais indicada para entregar uma multa. AR? PESSOALMENTE? ZELADOR? OUTRO?

Sou síndico em um condomínio de 220 apartamentos. Quando entrei, me indicaram entregar multa em mãos. Mas as vezes o condômino não quer assinar ou não recebe bem. O que gera um grande desconforto. Gostaria de saber se tem uma alternativa mais garantida e que seja mais "amigavel". Grato