Qual o procedimento para autorizar 4 apartamentos a usar a area comum que só da acesso a eles

Tem uma area comum no prédio que só da acesso a 4 unidades do primeiro andar, sou Sindica e gostaria de fazer um abaixo assinado com os proprietários para liberar esse espaço externo ao apto. Em contrapartida eles cuidariam da limpeza e conservação da area, colocando ceramica ou porcelanado no piso, vasos de folhagens, cadeira de sol, etc. nessa liberação constaria direitos e deveres.