Qual a regra para crianças sem supervisão em Rua do condomínio?

Moro em um residencial, portanto temos ruas dentro do condomínio, alguns pais deixam seus filhos (menores de 7 anos) sem nenhuma supervisão, e isso causa sérios riscos de acidente, pois as crianças ainda não tem nocão dos perigos que envolvem carros e tão pouco saem da rua, muitas vezes ficam em pontos cegos de sensor e de visão dos carros. O que pode ser feito e qual a regra para tal?