Que recurso e cabível após executado já ter embargado e depois falecido?

Ação de execução de cotas condomíniais ajuizada sem comprovação documental dos requisitos de admissibilidade comprovando que as cotas adquiriram caráter de títulos. Entretanto, o juiz não verificou os erros e a ação continua tramitando. Embargos opostos mas sem atacar a ferida questão. A viúva e os herdeiros não sabem como indicar os erros .