Recolhimento de INSS e prescrição

O porteiro daqui ao lado deu entrada na sua aposentadora e descobriu que um dos condominios que onde trabalhou não recolheu INSS por quase dois anos (1985 a 1987) e por isso ele não conseguiu se aposentar agora. Ainda pode reclamar esse direito junto ao condomínio ou já prescreveu?