Recolhimento Inss do Sindico

Gostaria de saber como realizar o recolhimento do INSS do síndico, sem a necessidade de contratar um contador. O condomínio não tem contador, por não ser obrigatório, os funcionários são terceirizados, mais um motivo para não precisarmos. E não queremos ter este custo, somente por causa da emissão desse GPS. Podem me ajudar nessa questão? Como gerar essa guia, sem contador?