Recolhimento do PIS

Moro no prédio de 23 moradores e nunca recolhemos o PIS. Gostaria de saber se é obrigatório. Temos 01(hum) empregado registrado. Caso seja obrigatório, podemos começar a recolher a partir de JAN/2016 ou terá que pagar todo o período anterior? Obrigada