Registro em cartório

Prezados(as), eu posso registrar minha ATA em qualquer cartório de títulos e documentos? tem o cartório no centro do rio no qual fiz minha convenção, porém trabalho em Nitéroi e tem um cartório desse tipo perto de mim, é a primeira vez que registro, pois entrei de síndico a pouco tempo, é preciso abrir alguma firma no cartório? ou é simplesmente registrar mesmo?