registro judicial de ata

Preciso registrar várias atas de um condomínio de forma judicial, pois o cartório em 2014 negou registrar uma ata porque a publicação da assembleia não atendei o prazo de 08 dias da CC, e saiu com 04 dias. A cartorio alegada principio da continuidade e disse que o pedido deverá ser judicial. Que ação é essa que devo fazer?