Registro de servidão?

Tenho um terreno com o fundo para um parque, e em conjunto com meu vizinho gostaríamos de deixar 3 mts de cada terreno totalizando 6 mts para passagem em conjunto até o fundo das propriedades e consequentemente para o parque. E futuramente criação de um condomínio fazendo novas construções de frente para este caminho. Gostaria de saber se é possível registrar este caminho como caminho de servidão envolvendo as duas propriedades? Para que não haja a possibilidade de arrependimento de alguma das parte.