Regras sobre morador estacionar na rua em condomínios horizontais, pode fazer parte do Reg. Interno?

Em um condomínio horizontal onde existe várias ruas, sendo que algumas ruas são sem saída e no final delas existe uma rotatória para retorno. Alguns moradores que moram em frente essas rotatórias invarialvelmente usam a área da rotatória como estacionamento, seja durante o dia ou noite. Podemos através do regulamento interno criar uma regra para impedir isso e aplicar multas?