Regulamento de idosos no condominio com cachorros

Minha mae tem 80 anos, o condiminio aceita cachorros, porem no colo. Ela devido a idade nao consegue carregar o cachorro no colo e leva ele na rua na coleira pela entrada de servico so que no chão. Um morador esta perturbando ela e reclamou com a sindica. Ela teria direito de levar o cachorro no chão pela idade avancada?