Renúncia de mandato

Como fica a situação da gestão do condomínio no caso de uma renúncia de um conselheiro. O condomínio só tem 3 conselheiros sem nenhum suplente. Há a necessidade de uma nova assembleia para eleição de novo mandato? No caso de nova assembleia, elege-se somente um novo conselheiro e mantém os já eleitos?