Se uma situação, que viola regras do condomínio, ocorre por anos, abre precedente?

Estimada comunidade, estou me aprofundando sobre o tema e humildimente desejo saber o seguinte:

Se, por exemplo, um morador tem um veículo que ultrapassa a demarcação de sua vaga por vários anos e o condomínio nunca agiu…

O fato do condomínio nunca ter atuado para notificar e multar tal morador, abre precedente para que o morador infrator alegue ROTINA ou algo que invalide quando se desejar tomar alguma medida?